机器人末端装置换盘

【关键词】：机器人换盘、自动工具换装置（Tool Changer）、机器人工具换、机器人连接器、机器人连接头

【公司简介】上海科迎法电气科技有限公司，成立于2009年，是上海市**企业，专精特新企业。研发生产工控网关与模块、集线器、机器人换盘、电气控制箱、机器人管线包、连接器、汽车传感器等产品，年产在300万只以上。

【机器人换盘】，由主盘和工具盘组成，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。机器人工具换装置为自动换工具并连通各种介质提供了大的柔性。工具换装置的主盘安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具盘安装在工具上，例如抓具、焊或毛刺清理工具等。机器人工具换装置也被称为自动工具换装置（Tool Changer）、机器人工具换、机器人连接器、机器人连接头等。

【机器人换盘工作原理】，机器人换盘机构复杂、加工工艺复杂、操作繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的换装置利用连杆机构来实现液压缸的伸缩，结构复杂，占用空间较大;有的机器人换盘采用双活塞杆式，其可利用行程短，加工时难以保证同轴度;有的机器人换盘采用浮动式液压缸，因缺少必要的外保护，*产生冲击和磨损，可靠性低。机器人换盘主要由换架和换液压缸等组成，通过操纵电磁阀手柄，控制换液压缸的伸缩，即可实现切换，挂接不同属具，从而满足一机多用的要求。

【主要特点】通用性好：采用标准接口，具有非常好的通用性和匹配性。结构紧凑，可靠性高。我们公司自己研发、生产的多规格连接器、光纤组件、 profibus与profinet网关、模块等，可以很好的保证产品质量可靠性。以实现无故障的对接和长久的使用寿命。

【机器人换盘系统包含以下产品】：

1、机器人抓手、机器人吸盘抓手、机器人抓手夹具、机械抓手、机械手抓

（气爪、气动手指、气动夹爪、气动夹指、手指气缸、气动夹具）；

2、夹爪、电爪、电动手爪、电动夹爪、微型夹爪、小型电动夹爪、机械手指二爪、液压夹爪四。

3、旋转模块、旋转气缸、摆动气缸、90度旋转气缸、360度旋转气缸、无杆气缸、旋转抓取模块。

4、机器人未端执行器、机械手末端执行器、机器人夹持装置、机器人夹持器、工业机器人夹持具。

5、机械手、工业机械手、夹持机械手、自动抓机械手、微型机械手、六轴机械手。

6、吸盘：工业吸盘，真空吸盘，气动吸盘，防静电吸盘，无痕迹吸盘，耐腐蚀吸盘，玻璃吸盘，扁平吸盘，波纹吸盘，磁性吸盘，针式吸盘，光伏吸盘。

【机器人换盘优势】

工具换系统的灵活易用和丰富功能同样体现在高性能的换盘上。此系列自动工具换系统专为中负载能力而设计，同样适用于所有制造商生产的机器人，并且可通过多种方式进行定制以适配客户特定的生产工艺。

换盘同时还是个特长**的小伙伴，它的**表现如下：

1、由于内装弹簧，关闭气源时，自动锁定。

---防止切断气源时，工具掉落。

2、可与多种工具或夹爪组合使用。

---可执行机器人的大部分功能（机器人功能多样化）。

---生产线效率较大化。

---适合于多品种小量生产现场。

3、使用机器人的工程无人化成为可能（包括垂直多关节机器人和SCARA机器人）

---自动换机器人的末端工具或夹爪

---缩短工作时间

【真诚合作】欢迎需方致电、来访，我们公司现有员工100多人，有可靠的供应链，保证品质，性价比高，响应，高度负责，可成为您得力的合作伙伴。